Application(ASW) : 실제 로직을 짜는 구간(일반적으로 알고있는것들 if등으로 ) |↓RTE : 코드보단 구성을 해주는 것 ASW의 호출을 BSW기능으로 연결BSW API(autosar) : 전압값을 온도로 변환하는 레이어(ADC, 수식(스케일) 등 적용) MCAL : 반도체 제조사의 기능 0,1 제어(레지스터 직접제어) ↑ |Hardware(MCU) BSW(Basic software) Layer : OS, 메모리, I/O, 통신, 진단MCAL : 하드웨어 레지스터를 직접 제어하는 가장 하단 층ECU Abstraction Layer : 센서, ACT등 외부 장치를 수행Services layer : 진단, ..